Clasificación de los Robots según su Cronología


Clasificación de los Robots



Los Robost se clasifican según:

Su Cronología


Primera Generación: 

                   Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo 
                  sistema de control,  bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.


 Segunda Generación: 

                 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido 
                 ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
                de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos 
                mientras el robot le sigue y los memoriza.


              Tercera Generación: 

                 Robots con control sensorizado. 
El controlador es una computadora que ejecuta 
                 las órdenes de un programa  y las envía al manipulador para que realice los
                 movimientos necesarios.


 Cuarta Generación: 

                 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen 
                 sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado 
                 del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones
                 y el control del proceso en tiempo real. 

Imágenes de Robots

Automata programable


Maquina de Vapor

Caballero Mecánico


 Darpa


Servidores de Té

Robot Nao



Robot Asimo


Viking I "NASA"


Rossum's Universal Robots


Mars 3, dentro del programa Mars 




SPD-13 (apodado "Speedy")


Unimate robot industrial


Digesting Duck 


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